萨特尼纳斯
罗马前皇之子，后即位称帝
巴西安纳斯
萨特尼纳斯之弟，与拉维妮娅相恋
泰特斯-安德洛尼克斯
征讨哥特人之罗马大将
玛克斯-安德洛尼克斯
护民官，泰特斯之弟
路歇斯
昆塔斯
马歇斯
缪歇斯
泰特斯-安德洛尼克斯之子
小路歇斯
路歇斯之幼子
坡勃律斯
玛克斯-安德洛尼克斯之子
辛普洛涅斯
卡厄斯
凡伦丁
泰特斯之亲族
伊米力斯
罗马贵族
阿拉勃斯
狄米特律斯
契伦
塔摩拉之子
艾伦
摩尔人，塔摩拉之嬖奴
哥特将士，罗马将士等
塔摩拉
哥特女王
拉维妮娅
泰特斯-安德洛尼克斯之女
乳媪，黑婴
元老、护民官、将官、兵士、侍从、使者、乡人及罗马人民等
地点
罗马及其附近郊野